常州市佐安电器有限公司

皮带检测功能版块

皮带异物检测

系统在皮带运行的过程中可以检测出皮带上面的大块、锚杆以及水煤等异常，就地输出分析结果并将分析结果发送给控制装置（PLC）实现自动保护停机并讲异常端运行到指定检修位置和皮带调速节能，并留存视频证据，达到减少设备磨损和降低能耗，同时为提高生产安全及避免大的经济损失提供有力保障。

皮带撕裂检测

系统在皮带运行的过程中可以检测出皮带上的毛边、破口以撕裂等异常，就地输出分析结果并将分析结果发送给控制装置（PLC）实现自动保护停机并讲异常端运行到指定检修位置，并留存视频证据，达到减少设备磨损，同时为提高生产安全及避免大的经济损失提供有力保障。

本系统是利用高清高速相机配合激光检测反射装置，高速摄像机获取到包含线激光条文的皮带表面图像后经图像采集卡传递到检测模块，检测模块采用灰度重心法对条纹中心进行粗略提取 ，在粗略提取的光条中心基础上利用算法求取激光条纹法线方向，在法线方向上基于高斯曲线拟合法提取光条中心的亚像素坐标，对提取得到的管条中心线进行断点检测，当检测有断点存在时，则认为皮带表面存在撕裂；统计皮带无撕裂情况时光条中心线的曲率范围作为基准范围，计算当前图像中光条中心线的曲率，当曲率超过设定的阈值，则认为皮带表面存在撕裂。